所设计的全自动数控线材成型机系统具有手动和自动操作方式，自动方式下又可分为步进跟随弯曲和原 点贯穿弯曲，便于加工多种多样的线材。对于具有不同半径的线材，采用上下模切换来实现线材加工。对于具有特殊加工要求的线材，设计了联动、分 解及相应的辅助动作，避免机械干涉，实现了折弯成型过程的自动化。由于各类全自动数控线材成型机的工艺对象和工艺过程不同，全自动数控线材成型机的结构主要采用三种方式 ：

① 直接采用数控系统。优点是编程的“自 由度”高，可以根据不同的折弯成型要求，避免机械干涉进行程序编制，但对人员的编程素质要求提高了。一般不支持折弯XYZ几何坐标数据的输入。

② 采用可编程控 制 器PLC、位置、速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相结合的控制方式。PLC梯形图、编程控制位置、速度单元与触摸屏的有 机结合，直接输人折弯加工数据，支持折弯XYZ几何坐标数据到折弯YBC加工数据的转换。硬件可靠性高、软件易于维护和再次开发。

③ 采用工业级计算机、伺服运动控制板卡、交流伺服单元。软件由VC或VB等可视化程序实现，可充分利用计算机资源，多用于运动过程、机械轨迹等比较复杂的机械设备。除了第2种方式具有的功能外，还增加了机械干涉的功能。硬件的可靠性略低于PIC系统。我们采用PLC、位置、速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相结合的控制方式。

好机械，贝朗造！东莞市贝朗自动化设备有限公司倾情研发生产的全自动数控线材成型机，为五金、家具、玩具和汽车配件等行业提供线材折弯等解决方案，使企业转型升级如虎添翼。
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